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发布时间:2019-04-02 14:13

  北京交出全国首份自动驾驶汽车路测答卷

  本报记者 刘 艳

  4月1日,北京智能车联产业创新中心编制的《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》发布,披露了8家参与测试的中外企业的54辆有效自动驾驶车辆在北京进行自动驾驶路测的信息和数据。

  从北京市自动驾驶测试管理联席工作小组了解到,北京市施行的是“场—路—区”逐级递进的自动驾驶测试管理策略,即所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶车须通过5000公里以上的封闭测试场训练,通过车辆安全技术检验才能上路测试。

  目前,北京市自动驾驶车辆测试评价与产业化推进重点是L3(有条件自动驾驶,由自动驾驶系统完成驾驶操作,人类驾驶员根据系统请求进行干预)及以上自动驾驶汽车。在2018年的测试中,测试车辆未出现违章违法行为,未发生过交通事故,未对测试道路周边交通环境造成不良影响,已经初步具备从研发测试向示范运行与商业模式探索的基础。

  从2018年的测试数据看,道路交通环境对自动驾驶系统感知能力挑战性较大。具备系统性、规模化测试的企业,处理开放道路常见场景的能力较高。各测试企业的自动驾驶产品均处于研发阶段,需要更多更有效的开放道路场景输入,以提升并完善他们的自动驾驶系统。

  与此同时,测试过程中发现并解决自动驾驶系统问题百余种,涉及规则设计、车辆建模、传感器标定、控制系统标定、改装方案、地图定位、感知算法、路径规划、执行控制等多个方面。其中,交规遵守机制不健全、障碍物误识别或漏识别、车辆建模真实度不足、控制精度不稳定等问题较为普遍,无系统性、规模化测试的企业尤为突出。

  自2018年3月百度获得首张北京市自动驾驶道路测试用试验牌照后,北京市已为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照,自动驾驶车辆道路测试安全行驶超过15.36万公里。其中,百度在获得45张测试牌照后,3个季度“跑出”14万公里,路测里程占整体路测里程的91%,成为唯一规模化测试企业。

  北京市政协委员、资深媒体人陈小兵说:“规模化路测才能验证企业软硬一体、车辆集成等全栈技术能力,是自动驾驶量产、落地的前提。对自动驾驶测试企业来说,一辆车上路容易,几十辆车成规模跑上街头,对车辆的稳定性及一致性要求更高,难度更大。”

  从百度公司了解到,去年底,百度已在长沙完成了全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。预计今年下半年,百度自动驾驶出租车队将在长沙落地运营。

  近年来,北京市加快智能网联汽车全产业链布局,智能网联汽车产业体系已具雏形,成为全国自动驾驶道路测试里程最长、开放测试道路最多、覆盖场景最全的城市,试验牌照规模、测试主体数量、车辆类型丰富度上均居于全国首位。

  据了解,北京市将开放更多的测试道路,形成开放测试区域。

  (科技日报北京4月1日电)

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